文件名称:
基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究
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上传时间: 2021-02-10
详细说明：为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准，提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑，根据标尺光斑的尺寸，建立图像与实物的比例关系，并预估出目标圆的半径像素值。然后，基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置，并与指示光斑进行比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡，控制指示光瞄准目标终端。最后，启动玫瑰曲线扫描，捕获信标光后完成预瞄准过程。实验结果表明：该方法能准确识别目标，计算时间为0.94 s,并具有良好的抗干扰能力。基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求。
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