文件名称:
pointcloud_concatenate：用于组合PointCloud2数据的ROS包-源码
开发工具:
文件大小: 13kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-10
详细说明：连接/合并点云并输出单个连接的点云
pointcloud_concatenate
该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个节点。
一次最多可以连接4个点云。 如果需要连接更多的点云，则可以将此节点的输出链接到另一个pointcloud_concatenate节点。
依存关系
该软件包取决于以下库
pcl
pcl_ros
安装
要使用，只需将包克隆到您的工作区中，然后将该节点集成到启动文件中。
通过运行rosdep确保已安装依赖项。
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
启动文件
该节点旨在作为更大的启动文件的一
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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