文件名称:
设计原理和方法：麦吉尔大学-ECSE 211：设计原理和方法-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-10
详细说明：实验1-墙跟随器
到期代码：最迟于1月26日星期二演示之前，
到期报告：美国东部时间1月28日，星期四，23：59（蒙特利尔时间）
这是包含后续实验墙所需文件的存储库。 有关实验室目标，演示和报告要求以及提交说明，请参阅MyCourses上的详细说明。
实施细节
尽管您只需要在实现一个方法controller() ，您仍然应该遍历其他代码以了解程序结构，我们在下面简要概述了该结构：
是程序的主要入口点。 主要方法是设置程序（包括运行Webots物理步骤）并启动超声控制器。
超声波控制器根据超声波传感器的数据控制机器人的运动。 它在无限循环中运行，连续执行以下操作：
从超声波传感器读取距离，并调用controller()方法，该方法根据该距离计算并更新电动机速度。 这是您需要实现的。
将电动机速度设置为您刚刚计算的速度。 这已经在做setMotorSpeeds()所以你不应该在重
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
