文件名称:
rto_Robot_Navigation-源码
开发工具:
文件大小: 24mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-09
详细说明：待办事项：结构
简介+运行版本的gif
概述/结构（请参阅 rqtgraph
包含已订阅主题，已发布主题，服务，配置（参数）的软件包
如何运行/用法（roslaunch rto_nav ..）
安装（克隆，catkin构建等）
导航
介绍
2D导航堆栈从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并输出安全的速度命令，该命令将发送到移动基地。 导航堆栈是使用Python实现的，并且基于的结构。 ros导航堆栈中提到的前提条件也与NavPy导航堆栈相关。 在凉亭的虚拟世界中的测试了该算法。
Gif.x： NavPy
结构/概述
在下文中，将简要说明该存储库中的所有软件包。 核心储存库
rto_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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