文件名称:
tiscamera_ros：TisCamera的C ++ ROS接口-源码
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-09
详细说明：用于TIS相机的ROS包装器
依存关系
用于Imaging Source摄像机Linux SDK。 当前版本
mavros
（可选，用于外部IMU触发）
记住要通过将当前用户添加到dialout组来启用串行访问
相机驱动程序安装指南
相机驱动程序具有两个组件
tiscamera是核心驱动因素
tiscamera-dutil ，其中包含许多其他有用的功能，例如色调映射
步骤1/3：安装tiscamera核心驱动程序
对于基于Intel的处理器，您可以选择从此处安装官方编译的tiscamera软件包： :
注意：
截至2021年1月，我们正在使用版本0.12.0
对于TX2或Xav
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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