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上传时间: 2021-02-09
详细说明：提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数，同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集；由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数。该方法只需双相机同时对十字靶标拍摄一次，再由两相机单独拍摄若干幅靶标图像即可，现场操作简单灵活。在标定结果的基础上，对长度为611.800 mm的标尺进行多次测量，平均值为611.776 mm，标准差为0.030 mm。
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