文件名称:
astrobee：NASA Astrobee机器人软件-源码
开发工具:
文件大小: 16mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-09
详细说明：Astrobee机器人软件
关于
Astrobee是一种自由飞行的机器人，旨在作为国际空间站（ISS）内部的有效载荷进行操作。 Astrobee机器人软件包括嵌入式（板载）软件，支持工具和模拟器。 Astrobee机器人软件可在Astrobee的三台内部单板计算机上运行，并使用开源的机器人操作系统（ROS）框架作为消息传递中间件。 Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位，提供自主导航，对接和栖息，管理各种传感器和执行器，并通过基于屏幕的显示，光信号和声音支持用户交互。 Astrobee机器人软件使Astrobee能够以多种模式进行操作：基于计划的任务执行（命令排序），远程操作或通过执行由项目合作伙伴上传的托管代码（来宾科学）自主进行。 该软件模拟器使Astrobee机器人软件的评估无需机器人硬件。
该存储库提供主要使用C ++编写的飞行软件和模拟器。 该存储库还提供了其他几个
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