开发工具:
文件大小: 28kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明：蓝色的海
蓝海USB 2D LiDAR的ROS驱动程序
如何构建Lanhai Ros Driver
1) Clone this project to your catkin's workspace src folder
2) Running catkin_make to build
如何运行Lanhai ROS节点（串行端口版本）
复制UDEV规则文件：sudo cp src / LHLiDAR.rules /etc/udev/rules.d/
或运行：sudo chmod 666 / dev / ttyUSB0＃使USB串行端口可读
如果您的激光雷达型号是LDS-50C-2：
rosrun bluesea2 bluesea2_node _frame_id：= map _port：= / dev / ttyUSB0 _baud_rate：= 500000 _firmware_ver
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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