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一类带信号补偿驱动的非线性解耦控制方法
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文件大小: 998kb
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上传时间: 2021-02-08
详细说明：针对多回路控制算法难以有效解决工业过程中一类非线性、强耦合以及常规解耦控制算法需要估计系统未.建模动态的问题，本文根据工业过程往往运行在工作点附近的特点，采用低阶线性模型和未建模动态来描述复杂工.业过程，并将未建模动态采用前一时刻的可测数据及其变化率来描述。在此基础上，首先针对低阶线性部分设计解耦.控制器，并针对非线性部分分别设计消除前一时刻高阶非线性项的补偿信号和消除其变化率的补偿信号，提出了带.有信号补偿驱动的的非线性解耦控制算法。该方法通过补偿信号对消了系统未建模动态的影响，不再需要对其进行.估计，也不需要复杂的切换控制，简化了控制算法。最后，通过双容水箱系统的仿真实验以及物理实验，结果
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