文件名称:
rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明：rtabmap_ros
RTAB-Map的ROS软件包。
有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。
对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。
安装
ROS2分布
正在建设中：请参阅。
ROS分布
RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。
理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros
旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros
动能$ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros
靛青$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros
对于armhf体系结构， ros-indigo-rtabmap-ros不可用。 安装ros-indigo-rtabmap并使用ind
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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