文件名称:
catkin_ws:PickAndPlace是一个命令行程序,允许用户输入拾取和放置坐标,它控制Techman TM机械臂拾取物品并将其放置在所需位置-源码
开发工具:
文件大小: 36mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明:取放
此仓库是Tan Guan Yew为NUS ATAP AY20 / 21 S2设计的在制品,该制品是从 github复制而来的,正在开发中。 ROS1当前被使用,并且包含允许对Techman TM机械臂进行控制的脚本(例如,拾取物品并将其放置在所需的位置)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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