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文件大小: 87kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明：DFTI2
请注意，本文档非常粗糙。 已经晚了，我不会证明读过
DFTI是一种代码和硬件日志记录解决方案。 想法是一次记录许多数据点。 DFTI2是旨在使DFTI现代化的新代码库。 大部分硬件已被淘汰。 剩下的全部是运行ROS的计算机，Pixhawk（这对于飞行车辆都是必需的）和Arduino（如果进行模拟输入）。
系统总览
DFIT使用ROS记录信息。 如果您不熟悉ROS，建议您阅读ROS教程。
如果此程序包中的dfti节点正在运行。 发布到主题dfti_data的所有内容都记录在日志文件中。 该文件名为DFTI_run _＃。csv，其中运行号由ROS参数指定。 在不移动旧文件的情况下，请不要使用相同的运行次数两次。 这样做会覆盖旧数据。这些日志文件保存在计算机的主目录中。
dfti_data主题的消息类型为dftiData。 它包括带有时间戳的典型ROS标头。 该时间戳记应尽可
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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