文件名称:
PX4-ECL：用于制导，导航和控制应用的估计和控制库-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-07
详细说明：预期信用损失
非常轻巧的估算和控制库。
该库解决了许多机器人和无人机的估计和控制问题。 它接受GPS，视觉和惯性传感器输入。 它极其轻巧，高效，但具有经现场验证的坚固性能。
该库是BSD 3子句许可的。
EKF文档
大楼EKF
先决条件：
矩阵：轻量级，BSD许可的矩阵数学库： : 它自动作为子模块包含在内。
通过执行下面提到的步骤，您可以创建一个可以包含在项目中的静态库：
make
// OR
mkdir build/
cd build/
cmake ..
make
测试ECL
通过执行以下步骤，可以运行单元测试
make test
变更指标/单元测试
更改指示是在不同数据集上运行EKF并将EKF的状态与先前版本进行比较的概念。 如果贡献者进行了在change_indication测试期间运行的功能更改，则将产生EKF状态的不同输出。 当测试在CI中运行时，这将检查贡献者是
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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