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文件大小: 59kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-07
详细说明：ROS导航2的Maude规划器
的莫德执行A的*算法是在模块ASTAR的src/maude/astar.maude 。
将计划器集成到Navigation 2堆栈中的基于Python的ROS动作服务器位于src/maude_planner/planner_action_server.py 。
所述Turtlebot 3模拟器可以与莫德规划人员使用来启动src/run_simulation.sh以类似的环境中src/Dockerfile 。
概要文件Maude和默认计划程序执行的辅助程序位于src/maude_planner/profiling 。
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