文件名称:
结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法
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文件大小: 6mb
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上传时间: 2021-02-07
详细说明：对航空大型零部件的视觉测量时，采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物，大型的参照物加工难度大、精度难以保证，不能满足大视场相机标定要求。针对这些问题，提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法；在空间测量视场范围内靠近主点的区域布置标定控制点，利用线性变换求解标定初值，在拍摄视场四角放置共线标志约束尺，利用交比不变性质以及直线拟合完成畸变系数求解，进行控制点的数量优化以及参数的整体优化得到现场标定最优解。相关标定实验结果表明在2.5 m×1.8 m的视场范围内现场重建误差小于0.07%，可以满足现场标定的高精度要求，对于航空大型零部件的视觉测量具有较好的稳健性与适用性。
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