文件名称:
Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-07
详细说明：针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求，构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体，需要正确匹配多物体同名点，因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法。利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点；通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格，对左右图像每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵；根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布，利用仿射约束实现对多物体同名点的匹配。实验结果表明，提出的方法对特征相同多物体同名点实现了快速高精度的匹配，多物体同名点提取以及实时匹配时间约为30 ms，满足相机25 frame/s的实时处理要求，较好地解决了超大三维空间中弧形坡面上随机出现的特征相同多物体同名点的匹配问题。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
