文件名称:
Distributed adaptive control for vehicular platoon with unknown dead-zone inputs and velocity/acceleration disturbances
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：This paper is focused on designing a distributed adaptive control scheme for a vehicular platoon with.unknown bounded velocity/acceleration disturbances and unknown nonlinear dead-zone inputs. Our aim is.to design distributed adaptive controllers based on integral sliding mode control techniques that guarantee.practical exponential convergence (i.e., exponential stability of an arbitrarily small neighborhood of zero) of.the spacing errors and the string stability of the whole vehicular platoon.
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