文件名称:
roadmap_generator：一个向导，可帮助为凉亭所需的环境照明创建逼真的城市路线图-源码
开发工具:
文件大小: 9kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：道路发电机
用python编写的向导，可帮助为凉亭所需的环境照明创建逼真的城市路线图。
道路网格是使用用户在网格中提供的输入生成的，如下所示。 然后将其生成到一个矩阵中，该矩阵又可以用于查找位置和放置路障。
加工
该向导基本上执行以下操作：
在路线图上问您几个问题
打开一个GUI网格，您可以在其中定义道路布局
将该网格转换为矩阵
查找每个路障的位置
创建所需的模型文件并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中
在用户提供的目标路径上创建一个.world文件
要求
Python
凉亭7.0或更高
xml文件
urllib
安装
安装所需文件以在本地系统上运行：
克隆存储库
git
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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