文件名称:
sdformat：模拟描述格式（SDFormat）解析器和描述文件-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：sdformat
SDFormat是一种XML文件格式，以适合机器人应用程序的方式描述环境，对象和机器人。 SDFormat能够表示和描述不同的物理引擎，照明属性，地形，静态或动态对象以及具有各种传感器和修剪器的多关节机器人。 SDFormat的格式也由XML描述，这有助于更新并允许从先前版本进行转换。
文献资料
有关规范，修改建议，开发人员信息等的更全面说明，请参见。此网站是使用存储库中的一些信息发布的。
术语
SDFormat-规范。 SDF -SDFormat的同义词，尽管应该首选SDFormat，因为“ SDF”是具有其他含义的首字母缩写。
libsdformat此存储库中包含的C
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