文件名称:
基于马尔可夫随机场的植被环境中的障碍物识别
开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情况; 最后, 利用马尔可夫随机场建立先验模型, 在最大后验概率框架下采用图割法进行求解, 得到最优目标函数。该算法已成功应用于无人驾驶平台。研究结果表明, 该算法能有效地识别叶片及其邻接障碍物, 可以清楚地分辨障碍物边界。与传统算法相比, 该算法具有更高的稳健性和准确率, 且其实时性满足实际应用的需求。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
