文件名称:
5分钟学习驾驶：实施强化学习方法，使汽车在几分钟内学会平稳驾驶-源码
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：在几分钟内学会平稳驾驶
在驴车模拟器中使用强化学习算法-软演员关键（SAC）和可变自动编码器（VAE），在几分钟内学会平稳驾驶。
Medium上的博客文章：
视频： ：
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注意：必须将预训练的代理保存在logs/sac/文件夹中（您需要传递--exp-id 6 （文件夹的索引）才能使用预训练的代理）。
快速开始
下载模拟器或从构建模拟器
安装依赖项（参见requirements.txt）
（可选，但建议）下载预训练的VAE：
使用Soft Actor-Critic（SAC）训练5000个步骤的控制策略
python train.py --algo sac -vae pa
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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