文件名称:
基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法
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上传时间: 2021-02-06
详细说明：基于概率假设密度滤波（PHD）的检测前跟踪（TBD）技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显，导致目标数估计存在起伏现象，制约了PHD-TBD算法性能。对PHD-TBD技术进行研究，引进概率假设密度滤波平滑器，提出基于平滑的PHD-TBD算法。该算法对当前帧目标数估计时，综合利用前向递推和后向平滑结果对粒子权重进行更新，在一定程度上克服了随机量测噪声的影响。通过仿真验证，该算法能够有效发现目标，准确估计目标数目和位置，性能有较大提高。
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