文件名称:
3D_CNN_tensorflow：用于车辆检测的KITTI数据处理和3D CNN-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：KiTTI数据处理和3D CNN用于车辆检测
用于车辆检测的3D CNN
使用PointCloud数据进行车辆检测的3D全卷积网络参考：点云中用于车辆检测的3D全卷积网络
主文件是“ model_01_deconv.py” 数据加载功能为“ input_velodyne.py”
示例（3D边界框：8个顶点）不执行NMS
需求
Python
张量流
ROS
Python-PCL（如果不使用pcl，请在input_velodyne.py中注释掉相关代码
KiTTI数据处理
数据集是KITTI 3D对象检测数据集
Velodyne PointCloud
培训标签
校准
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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