文件名称:
引擎盖：引擎盖：机器人语义分割的开源培训和部署框架-源码
开发工具:
文件大小: 169kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：Bonnet：机器人技术中语义分割的开源培训和部署框架。
作者： 波恩大学。
（对于新的Pytorch版本，请）
对城市景观的理解。
人员细分
作物与杂草语义分割。
描述
该代码提供了一个框架，可以轻松添加架构和数据集，以便为机器人训练和部署CNN。 它包含使用Tensorflow和OpenCVpython完整培训管道，还包含一些C ++应用程序以在ROS和独立环境中部署冻结的protobuf。 C ++库的制作方式允许添加其他后端（例如TensorRT和MvNCS），但目前仅实现Tensorflow和TensorRT。 目前，我们将保持这种方式，因为我们对Jetson和Driv
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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