文件名称:
点云过滤器:脚本展示了应用于点云数据的过滤技术-源码
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明:点云过滤器
给定点云数据,我们应用技术来分离我们感兴趣的对象。 您可以了解有关更多信息。
这是的。
脚本展示了以下技术:
使用Voxel网格滤波器进行下采样
使用直通滤波器获取感兴趣区域
使用Ransac Plane Fitting将表格与其他所有内容进行细分
使用统计离群值滤波器降低噪声
原始点云
结果点云
依存关系
Python 2.7,在Python 3上不起作用
PCL工具$ sudo apt-get install pcl-tools
我将Ubuntu 16.04.2与ROS full-desktop-version一起使用
观察点云结果
可以在/point_cloud文件夹
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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