文件名称:
cadrl_ros：ROS软件包，用于经过深度RL训练的地面机器人动态避障-源码
开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突）
用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现
纸：
M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年
论文： : 视频： :
Bibtex：
inproceedings{Everett18_IROS,
address = {Madrid, Spain},
author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.},
bookti
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