文件名称:
MultiNet:自动驾驶的实时联合语义推理-源码
开发工具:
文件大小: 22mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明:多网
MultiNet能够共同执行道路分割,汽车检测和街道分类。 该模型可实现实时的速度和的细分效果。 查阅我们的以获取详细的模型描述。
MultiNet经过优化,可以实时高效地运行。 它包含两个组件: ,它在道路分割方面树立了新的技术水平; 和 ,在推理速度和检测性能上均优于基准Faster-RCNN。
该模型被设计为编码器-解码器体系结构。 每个任务使用一个VGG编码器和几个独立的解码器。 该存储库包含将一个网络中的多个tensorflow模型组合在一起的通用代码。 , 和存储库提供了各个任务的代码。 这些存储库在该项目中用作。 该项目旨在与后端兼容,从而可以非常干净的方式组织实验
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