文件名称:
VoronoiUnityTeleoperation：用于遥控机器人群的VR应用示例-源码
开发工具:
文件大小: 124mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：Voronoi Unity远程操作
使用Unity3D的人类群体与ROS交互的虚拟现实环境。
此设置是远程操作机器人或模拟React性群体算法的理想选择。 用户可以与机器人群体互动并绘制环境图。
观看此视频以查看项目的工作情况：
这个怎么运作
该应用程序在和之间建立了桥梁，从而可以使用机器人模拟虚拟环境。 对于这两个服务之间的通信，使用库 。
用户可以使用虚拟现实耳机与环境和机器人进行交互（当时支持Oculus Rift ）。
库用于辅助VR脚本的开发，并用作不同头戴式耳机的驱动程序。
在这种环境下，用户可以自由走动，更改密度分布功能，创建障碍物并增加所选机器人的重量。 覆盖算法可以
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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