文件名称:
point-cloud-clusters：ROS中的catkin工作区，它使用DBSCAN识别点云中的哪些点属于同一对象-源码
开发工具:
文件大小: 507kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：点云群
我应用一种称为DBSCAN的聚类技术来识别点云中的哪些点属于同一对象。
这是的。
这建立在我基础上，在该，我运用技术来分离我们感兴趣的对象。
重要档案
相关链接
您可以了解有关更多信息。 您可以通过以下链接了解有关DBSCAN的更多信息：
依存关系
您需要具有ROS full-desktop-version的Ubuntu 16.04.2，其中包括RViz和Gazebo
您必须克隆存储库，进入目录并安装依赖项：
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
$ catkin_make
将
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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