文件名称:
基于激光再制造机器人的表面浅斑缺陷识别研究
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-06
详细说明：机器视觉系统对于提高激光机器人再制造质量有重要作用。针对浅斑类缺陷无法在点云数据中定位的问题，开发了专用识别系统，将二维图片和三维点云结合起来实现该类缺陷的三维检测。对灰度图片进行处理，包括图像频域增强、区域标记和区域合并等，实现了二维图片中的缺陷定位；利用双目立体视觉系统对再制造零件表面进行扫描，获取零件表面三维点云数据，同时将二维缺陷边界转换为三维缺陷边界，实现了点云数据中缺陷的定位。实验结果表明，该系统能有效识别浅斑类缺陷，并且再制造精度高。
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