文件名称:
SentryTurret：一种以视觉方式跟踪和瞄准物体的机器人。 （RaspberryPi2 + RaspiCam + OpenCV + Dlib +伺服驱动器）-源码
开发工具:
文件大小: 843kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：哨兵塔楼
该项目的目的是创建一种廉价的自主炮塔，能够检测运动并瞄准目标。
总览
这些说明是为使用RPi2 + RaspiCam + servos构建机器人而编写的，但是您可以在带网络摄像头的桌面上试用（安装所需的python软件包之后）。
该程序的基本结构如下：
主要（）
生成Camera（）线程以获取摄像机帧
生成Turret（）线程以侦听和移动伺服器。 如果居中并武装，将会开火。
Spawn Controller（）线程侦听输入（键盘或蓝牙）
循环：
从Camera（）获取最后一帧
如果跟踪目标：
在框中找到目标的中心
赋予Turret（）新的目标坐标
否则，如果要搜索目标，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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