文件名称:
AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车-源码
开发工具:
文件大小: 200kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：自动驾驶汽车
基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE
基本需求
覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头
环境要求
树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木
具体原理
道路检测
本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反
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