文件名称:
burro:小型自动驾驶汽车平台-源码
开发工具:
文件大小: 54kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明:Burro是小型自动驾驶汽车的平台。
要求
使用Burro,您可以制造RC风格的Ackermann转向车或差速器转向车(如三轮机器人)。 取决于您的硬件,Burro每次运行时都会自动选择并设置合适的车辆。 因此,您可以在不同的车辆之间共享相同的SD卡,而无需进行任何更改。
硬件
RC型阿克曼转向车
1/10或1/16 RC汽车,带有用于节气门和转向的PWM连接
树莓派2或3
容量至少为16Gb的SD卡
鱼眼镜头模型RaspiCam(类似)
HAT或 HAT
Logitech F710游戏手柄(支持NAVIO2和NAVIO +)或PPM或SBUS兼容的RC接收器(支持NAVIO2)
差速
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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