文件名称:
raspicam_node:Raspberry Pi相机模块的ROS节点-源码
开发工具:
文件大小: 125kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明:raspicam_node
Raspberry Pi摄像头模块的ROS节点。 与模块的V1.x和V2.x版本一起使用。 我们建议使用v2.x摄像机,因为它们具有更好的自动增益,并且一般图像质量也更好。
安装
可以在找到二进制文件,按照其中的说明添加存储库。
然后运行sudo apt install ros-kinetic-raspicam-node
建立指令
如果要从源代码构建而不是使用二进制代码,请遵循本节。
ROS Kinetic和Ubuntu 16.04主要支持此节点,而这正是这些规定所假定的。
转到您的catkin_ws cd〜 cd ~/catkin_ws/src 。
通过
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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