文件名称:
hexapod：我的垃圾hexapod的Golang程序-源码
开发工具:
文件大小: 33kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：亚当的六足动物
这是Go程序，可为我的六脚架提供动力。 它运行在Raspberry Pi B +上，并由Sony Sixaxis（PS3）控制器控制。 六足动物本身的直径为50厘米，约2千克。 底盘使用Printrbot Simple Metal 3d打印，并用螺栓固定到24台Dynamixel AX-12A伺服器上。 每条腿都有4自由度，因此步态相当灵活。
就是这样，截至2017年6月：
这是运行中的旧GIF：
。 。
硬件
3d打印机
伺服器
计算机
控制器
dynamixel接口
稳压器
陀螺仪/加速度计
电池
电源
wifi适配器
蓝牙适配器
橡胶脚
相机
STL文件可从，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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