文件名称:
大满贯：2017年6.834大挑战赛的SLAM实施-源码
开发工具:
文件大小: 26kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：猛击MASTER README
适用于6.834 Grand Challenge 2017的SLAM实施
在slam_backend库中阅读自述文件之前，请先阅读本自述slam_backend 。
建立
该项目具有以下外部依赖关系：-AprilTags-八位字节-GTSAM / iSAM2
安装AprilTags-从克隆到catkin_ws / src /-cd到catkin_ws-catkin_make
安装Octomap-sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server-（可能需要安装ros-kinetic-octomap和ros-kin
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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