文件名称:
移动机器人本地化使用粒子过滤器：用于ROS中移动机器人定位（turtlebot3_burger）的粒子过滤器算法的实现-源码
开发工具:
文件大小: 958kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：移动机器人本地化使用粒子过滤器
ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。
内容：
->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹
->每个步骤都包含粒子数据的文件夹
>包含地图参数的文件夹
>绘制所选地图及其特征（障碍物）
>粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数
>粒子过滤器算法和地图表示所需的类
>节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中
>使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子，并将结果存储在“数据/估计”文件夹中，或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果
注意：
从头开始实
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