文件名称:
autonomus_transport_industrial_system：北京化工大学创新创业项目：机器人。 基于ROS和SLAM的AGV-源码
开发工具:
文件大小: 20mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：自主运输工业系统
作者
lifuguan，Wacokgde，zhuangzibo
ROS
旋律的
计算平台
英特尔酷睿I3-7100U
URDF模型
car_.urdf ：原版小车（四轮驱动，体型小）
robot.urdf ：新版小车（两轮驱动，只有一层）
robot1.urdf ：新版小车（两轮驱动，三层结构）
执行文件
测试
test是一个测试文件，目前主要程序（2020.5.12）
netComModule
netComModule专门用于与控制系统进行TCP / IP通信，用于发送实时位置，接收目标位置
头文件
实用程序
utility类用于收集各种功能性函数
Get
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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