文件名称:
时空之星：具有额外时间维度的A *搜索算法可应对动态障碍-源码
开发工具:
文件大小: 711kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：时空A *
具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。
安装
该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装：
pip3 install space-time-astar
对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。
用法
导入计划者
from stastar . planner import Planner
构造函数参数
Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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