文件名称:
fluid-hierarchical-task-network:一个基于Builder模式原理的简单HTN计划器-源码
开发工具:
文件大小: 68kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明:一个基于Builder模式原理的简单HTN计划程序,受启发。 如果您使用手机,请扩展此自述文件以了解更多信息。
产品特点
如特洛伊·汉弗莱斯(Troy Humphreys)在他的所述,Fluid HTN是一个总阶正向分解计划器。
带有Domain Builder来简化面向代码的HTN域的设计。
部分计划。
域拼接。
用于运行时拼接的域插槽。
仅在计划完成/失败或世界状态改变时重新计划。
提早拒绝不能成功的重新计划。
如,易于扩展的新功能。
在内部使用Factory接口创建和释放数组/集合/对象,从而允许用户添加池或其他内存管理方案。
分解日志记录,用于调试。
带有Unity
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.