文件名称:
spacemath-python：使用Python创建，操纵和转换2D或3D中的位置和方向表示-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：Python的空间数学
一个Python实现的
空间数学功能是我们需要描述2D或3D空间中对象的位置，方向或姿势的所有机器人技术和机器人视觉的基础。
它能做什么
该软件包提供了一些类来表示3D和2D空间中的姿势和方向：
代表
3D
2D
姿势
SE3 Twist3 UnitDualQuaternion
SE2 Twist2
方向
SO3 UnitQuaternion
SO2
进一步来说：
属于SE（3）组的SE3矩阵的3维位置和方向（姿势）
属于SO（3）组的SO3矩阵在3维方向上的取向
属于S3组的UnitQuaternion ，用于3维定向
属于3维姿势的属于se（3）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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