文件名称:
iros20-6d-pose-tracking：[IROS 2020] se（3）-TrackNet：通过校准合成域中的图像残差进行数据驱动的6D姿势跟踪-源码
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-05
详细说明：iros20-6d-pose-tracking
这是我们的论文“ se（3）-TrackNet：通过校准合成域中的图像残差进行数据驱动的6D姿态跟踪”的正式实施，该论文已在2020年智能机器人与系统国际会议（IROS）上接受。
摘要：跟踪视频序列中对象的6D姿势对于机器人操纵非常重要。 但是，该任务带来了多个挑战：（i）机器人操纵涉及大量遮挡； （ii）对于6D姿势而言，数据和注释很麻烦且难以收集，这使机器学习解决方案变得复杂，并且（iii）长期跟踪中经常会累积增量误差漂移，从而需要重新初始化对象的姿势。 这项工作为长期的6D姿态跟踪提出了一种数据驱动的优化方法。 它旨在根据给定的当前R
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