文件名称:
基于发光二极管光源的相机定标无线定位算法
开发工具:
文件大小: 2mb
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上传时间: 2021-02-05
详细说明：针对现有无线定位算法精度较低和成本较高的不足，结合基于发光二极管(LED)照明器件的可见光通信(VLC)系统，考虑相机成像镜头材质不均、装配偏差等因素对真实图像的扭曲和畸变，设计提出了一种新型的基于LED 信号光源的相机定标定位算法。该算法根据接收机与LED 信号光源的位置关系和通过VLC 系统获取的LED信号光源的位置信息，可以解算出接收机的位置和姿态信息，并可以通过对准校正提高VLC 系统抗干扰能力的影响。实验结果表明，该算法在实现厘米级定位精度的同时，可以解算出5°级别的姿态角度信息；同时，使用该算法根据位置信息进行对准校正的VLC 系统误比特率较跟踪校正的VLC 系统误比特率提高了两个数量级，提高了VLC系统的抗干扰能力和稳定性。
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