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文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：扫描网
ScanNet是一个RGB-D视频数据集，在1500多次扫描中包含250万个视图，并标注了3D相机姿势，表面重建和实例级语义分割。
ScanNet数据
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资料组织
ScanNet中的数据按RGB-D顺序组织。 每个序列都存储在名为scene_或scened_d ，其中每个空间对应一个唯一位置（索引为0）。 在给定的序列中，在扫描，相机姿态和曲面网格重建以及注释元
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