文件名称:
OpenKAI：开放式动力学AI：机器人智能运动的框架-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：它是什么？
OpenKAI（运动AI）是一个结合了AI和机器人控制器的框架。 OpenKAI旨在针对通用应用程序进行高度可定制化，但重量轻却可以在嵌入式硬件上运行，并且具有易于扩展和维护的简单代码架构。
平台
应该将OpenKAI用作命令外部低级机械手控制器的伴侣计算机。 配套计算机当前支持的硬件是
x86 PC和Ubuntu（14.04，16.04）
NVIDIA JetsonTX1和Ubuntu（JetPack 2.3.1）
外部控制器
Pixhawk（通过Mavlink / UART）
具有CAN总线I / F的控制器（通过UART / USB <-> CAN总线转换器）
示例应用
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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