开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法，该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点，然后在参考站的特征空间中进行K 临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量，结合均方根距离剔除误匹配，计算得到初始转换参数，使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明，该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配，得到较好的初始转换参数，并提高ICP算法的效率和精度。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
