文件名称:
SLAM-Claus-Brenner：此存储库包含由Claus Brenner在YouTube上教授的SLAM讲座的解决方案-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：SLAM-Claus_Brenner
该存储库包含由克劳斯·布伦纳（Claus Brenner）在教授的SLAM讲座解决方案。
更新除了用于地图对应的基于圆柱的特征之外，我还添加了用于地图对应的基于拐角的特征。 除了本课程中介绍的扩展卡尔曼过滤器之外，我还添加了无味卡尔曼过滤器定位。
要求
Python 2
Matplotlib
Pylab
最好在系统上安装Anaconda或miniconda，因为默认情况下它应满足所有要求。
运行解决方案的说明
讲座内容
1）运动建模与特征工程
2）使用扫描匹配进行姿势估计
3）贝叶斯滤波器和一维卡尔曼拟合器位置跟踪
4）扩展卡尔
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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