文件名称:
stumblybot：简单的机器人，可以通过Google助手执行语音命令-源码
开发工具:
文件大小: 31kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：StumblyBot
这是一个非常棘手的测试项目，用于集成Marty Robot，Google Assistant SDK和DialogFlow。
这不是官方支持的Google产品。
里面有什么
马蒂路由器
接受来自机器人的长期连接。
处理来自DialogFlow的查询，并将其转发到连接的机械手。
马蒂服务器
安装在与Marty本身连接到同一WiFi网络的Raspberry Pi上。
待办事项：使用4线连接器将Raspberry Pi直接连接到Marty控制器而不使用WiFi会很棒。
DialogFlow配置
它会理解来自Google Assistant的语音查询，并通过网络钩子机
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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