文件名称:
SciPy-stereo-sgm:立体图像深度重建,包括全部获胜者通吃(WTA)和具有绝对差之和(SAD),平方差之和(SSD)和归一化互相关的半全局匹配(SGM) (NCC)基于匹配的成本,使用Numpy和Numba在Python中实现,
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明:立体声匹配
*作者: (2020年1月)
总览
这个小工具是简单的立体声匹配的手动实现。 从不同的角度拍摄的两个经过校正的图像:
左图
正确的图像
通过两个匹配算法来组合以深度图像,简单胜者为王它,所有(WTA)或更复杂的半全局匹配(SGM)与绝对差的几个匹配成本(和(SAD),总和平方差(SAD)或归一化互相关(NCC) )。
使用accX精度度量将结果与真实情况进行比较,不包括使用遮罩遮挡的像素。
公式
有关所涉及公式的精确细节(匹配成本,匹配算法和精度度量),请参阅Theory.pdf 。
文件
输入图像的data/目录(左眼和右眼)
output/生成深度图像输出的目录
Ma
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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