文件名称:
mcl_pi：协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL产生的粒子-源码
开发工具:
文件大小: 50kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：使用粒子相交的协作定位的ROS实现
协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL生成的粒子。
例
安装方式
安装以下依赖项：
python 3. *
麻木
matplotlib
斯克莱恩
科学
参考文献
[1] Tslil或Feiner Tal和Avishy Carmi。 “ Tangle网络中的分布式信息融合”，正在审查中
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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